YBL9D-160LZEl Servomotor YBL9D-160 es el mayor grado de su serie, esta cuenta con 2 versiones, una de torque y otra de velocidad. Ambas de 1000W.
YBL9D-130LZEl Servomotor YBL9D-130 es de grado intermedio de su serie, esta cuenta con 2 versiones, una de torque y otra de velocidad. Ambas de 750W.
YBL9D-130EBZEl Servomotor YBL9D-130 es de grado intermedio de su serie, esta cuenta con 2 versiones, una de torque y otra de velocidad. Ambas de 750W.
YBL9D-130EZEl Servomotor YBL9D-130 es de grado intermedio de su serie, esta cuenta con 2 versiones, una de torque y otra de velocidad. Ambas de 750W.
YBL9D-112EZEl Servomotor YBL9D-112 es el mas pequeño de la serie 9D, con una potencia de 550W y un Torque de 1,75 N*m.